Al finalizar el segundo día de competencias y la fase de Round Robin, el equipo UVM Ingeniería ocupa el primer lugar de su grupo, informó el Profesor Juan Lebario Menchaca, líder del grupo de estudiantes de la Universidad del Valle de México Campus Toluca, quienes participan en el RoboCup 2014, que se realiza en Joao Pessoa, Brasil.
Joao Pessoa, Brasil.- Luego de 4 rondas eliminatorias realizadas en la primera fase de la competencia, el equipo UVM Ingeniería ocupar el primer lugar del Grupo 1. De los diez equipos que participan en la categoría “ROBOCUP LOGISTICS LEAGUE SPONSORED BY FESTO”, solamente avanzaron 6 equipos a la siguiente ronda.
El equipo de Japón, Baby Tigers y, el de Francia, RBQT, ya han sido eliminados de la competencia.
El equipo UVM Ingeniería está integrado por estudiantes de las carreras de Ingeniería en Sistemas Computacionales e Ingeniería Mecatrónica del Campus Toluca. Ellos son Alberto Vázquez Martínez, Liliana Villamar Gómez, Gustavo Guzmán Solís, y Lucero Castañeda Ramírez, quienes están acompañados por los profesores y asesores del proyecto, Gonzalo Valdovinos Chacón y Juan Lebario Menchaca.
El objetivo de la competencia consiste en desarrollar algoritmos e integración tecnológica para lograr una solución flexible en un entorno de producción utilizando robots autónomos, que son la siguiente evolución de los Vehículos Guiados Automáticamente (AGV´s).
El reto es lograr la coordinación de tres robots para resolver un sistema de producción desconocido, en un entorno de 11.25 m. X 5.625 m. que incluye estaciones con señales luminosas y sensores de radiofrecuencia (RFID) simulando estaciones de procesamiento, donde los robots deben distribuir materia prima, representados pucks de hockey con identificadores precisos de RFID acordes con las instrucciones de producción enviadas en tiempo real.
Los participantes enfrentan una prueba sin limitaciones en cuanto a sensores y sus enfoques para programar los robots. Este desafío interdisciplinario en el campo de la mecatrónica, informática y logística debe ser resuelto con una solución autónoma flexible que modela lo que ocurre en la vida real en procesamientos de pedidos, máquinas fuera de servicio, mercancías urgentes, cambios de puertas de entrega y la distribución al azar de líneas de producción.